米乐印度。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带米乐。古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察米乐、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是法米乐。“瑜伽”（英文：Yoga，印地语）这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来米乐，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。

　　瑜伽发展到了今天，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的保健等明显作用而备受推崇。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等米乐，以及一些瑜伽管理科学。