米乐瑜伽起源于古印度，可以追溯到5000年以前。瑜伽是一门边缘学科，介于哲学和体育之间。瑜伽(yoga)的原意为“结合”。考究其语言发展，是从yoke(马车的套子)发展而来的，目的是提供一种可以控制自己内心的方法，让自己驾驭自己米乐。

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