米乐瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带。古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是法。这些方法在现在的瑜伽中依然受用。“瑜伽”这个词，是从印度梵语“yg”或“yj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。

　　瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的法、调息的呼吸法、调心的冥想法等米乐，以达至身心的合一米乐。

　　前古典时期：由公元前5000年开始，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，这时候的瑜伽由一个原始的哲学思想，逐渐发展成为修行的法门。

　　古典时期：由公元前1500年《吠陀经》，到《奥义书》明确的记载，再到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一。

　　后古典时期：从《瑜伽经》以后，就是后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。

　　现代阶段：瑜伽发展到21世纪，已经成为世界广泛传播的一项身心锻炼法。同时不断演变出了各种各式的瑜伽分支方法，比如热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等，还有一些瑜伽管理科学米乐。

　　瑜伽不仅能够缓解疲劳，让身心得到放松，还能调节情绪让人心情舒畅。不仅如此瑜伽还能增强意志力，提高判断力。在练瑜伽的过程中能够调节气息，让心静下来更好的理清自己的思绪，另外，瑜伽还能够塑形，让身材更加完美。

　　印度又名“婆罗多”，“印度”这个名字来源于梵文（唯有真理得胜），得名于印度河。印度是世界上人口第二多的国家，拥有十亿人口以及上百种语言。印度是世界四大文明古国之一，又有“电影王国”之誉米乐，曾创造了灿烂的印度河文明。

　　印度经济以农业为主，主要的农作物是稻子、小麦、棉花、黄麻、甘蔗和茶叶。工业以采矿和纺织为主米乐，还有钢铁、电力、石油、橡胶、煤、火柴等。